賽爾PSDK 102S V3案例分享，3.5小時完成3.9平方公里數據采集。

 實景中國項目的推進為整個行業(yè)帶來了新的機遇，大面積、高精度的實景三維建模逐漸標準化，各測繪單位對于實景三維外業(yè)數據采集效率的要求也越來越高。

本次案例，我們通過使用賽爾PSDK 102S V3+大疆經緯M300 RTK對東莞一區(qū)域開展三維數據采集建模，來展示賽爾PSDK 102S V3在實際應用過程中的效率表現。

 Part  01測區(qū)概況

項目所在區(qū)域為廣東省東莞市某城鎮(zhèn)，測區(qū)內建筑密度較大，多為廠區(qū)與自建房，分布雜亂；同時，該區(qū)域田地水域較多，此類場景特征點不明顯，對項目后續(xù)的數據處理也提出了很大的挑戰(zhàn)。

測區(qū)航拍實景

Part  02設備選取 掛載平臺：大疆經緯M300 RTK航測負載：賽爾PSDK 102S V3

方案組合優(yōu)勢：賽爾PSDK 102S V3具有云臺增穩(wěn)，可以充分發(fā)揮無人機飛行性能，以15米/秒航速作業(yè)時，依然能夠保證相機姿態(tài)平穩(wěn)，確保數據采集質量。賽爾旗下負載深度適配大疆經緯M300 RTK，可實現微秒級的時間同步免像控作業(yè)，大幅度提升外業(yè)作業(yè)效率。 

Part  03項目要求

本次項目GSD要求為2cm，作業(yè)精度要求誤差在平面3厘米、高程5厘米以內，模型要求紋理清晰、色彩豐富，地形結構完整，模型無拉花模糊。

模型數據整體截圖

Part  04外業(yè)航飛概況 根據項目要求，我們設置作業(yè)飛行高度133米，飛行速度15m/秒，航向重疊率80%，旁向重疊率70%，拍照模式采用了等距拍攝。

在遙控器調整相機參數為快門1/1000，白平衡選擇晴天、色彩模式選擇生動、ISO設置為50-1000。

由于測區(qū)面積較大、地理環(huán)境復雜，同時綜合考量電池續(xù)航以及飛機信號等因素，任務起點位置我們選擇在項目區(qū)域的右下角開始。在航飛3個架次后，我們將起降點轉移至項目的中心位置。

***終歷經7個架次，我們完成整個項目的數據采集，實際航飛總時長3.5小時，采集照片共31544張。

外業(yè)數據總量

Part  05航飛數據處理 本次數據處理采用大疆智圖軟件單機計算，實際計算影像數為30942張，空三一次性通過，空三解算時間約20小時，建模時間約55小時。*注：由于項目所在區(qū)域水域較多，空三耗時較長且部分照片未有效參與計算。

Part  06模型效果截圖

項目成果截圖 

Part  07項目總結 根據本項目作業(yè)效率計算，以單日作業(yè)時長為6小時計算，PSDK 102S V3的作業(yè)面積可達6.5平方公里；結合快門與ISO調節(jié)功能，將早上與傍晚光線較弱時段利用上，預計單日作業(yè)時長可達9小時，單日作業(yè)面積可達9.7平方公里。

PSDK 102S V3+大疆經緯M300 RTK的組合，在大面積實景三維數據采集過程中，相比傳統(tǒng)一億級像素的五鏡頭相機，效率和模型質量方面都有明顯提升。它是一款符合《傾斜數字航空攝影技術規(guī)程》要求并能大幅度提升數據采集效率的五鏡頭傾斜攝影相機。