為推進(jìn)高原都市現(xiàn)代農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，公司受邀對(duì)某地地形以及植被分布形式的勘測(cè)，通過利用無人機(jī)激光雷達(dá)成像機(jī)理對(duì)玉米、水稻、毛豆等作物進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，了解植被結(jié)構(gòu)的完整性，才能夠保證自然界的生態(tài)平衡，更有利于農(nóng)業(yè)產(chǎn)量的提高并更有效地利用土地，因此，要想獲得大片植被的區(qū)域數(shù)據(jù)，就必須運(yùn)用遠(yuǎn)程傳感器來實(shí)現(xiàn)，另外，激光技術(shù)可以說是一種新型的探測(cè)技術(shù)，不僅可以幫助科研人員獲得所需研究物體或者結(jié)構(gòu)的高度、性狀、形狀等信息，而且可以給出精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)信息。

科研人員利用多種作物進(jìn)行數(shù)據(jù)對(duì)比分析，在相同環(huán)境下，不同作物的生長情況。

技術(shù)員在持續(xù)高溫環(huán)境下利用經(jīng)緯M300 RTK搭載禪思L1激光雷達(dá)相機(jī)大面積作業(yè)。

在無人機(jī)慣導(dǎo)預(yù)熱、航線規(guī)劃后，分別獲取50m、30m高程距離下玉米、水稻、毛豆等作物的POS影像數(shù)據(jù)，在數(shù)據(jù)采集中測(cè)量高度越低***終得到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)越密集。

采用傳統(tǒng)攝影測(cè)量方法獲取高精度DEM數(shù)據(jù)，雖精度較高，但費(fèi)時(shí)費(fèi)力，工作量巨大，采用雷達(dá)點(diǎn)云方式生成DEM自動(dòng)化程度較高，而無人機(jī)影像匹配點(diǎn)云技術(shù)結(jié)合了傳統(tǒng)航攝與LiDAR兩者的優(yōu)點(diǎn)，采用一種輕量級(jí)的裝備擁有了點(diǎn)云獲取功能。

在經(jīng)緯M300 RTK 超長續(xù)航時(shí)間作業(yè)下，4個(gè)架次2小時(shí)完成了一千三百平方米測(cè)區(qū)數(shù)據(jù)的采集。數(shù)據(jù)采集完成后導(dǎo)入大疆智圖獲取完整點(diǎn)云。

 玉米高度為1.26m

 激光雷達(dá)具有穿透植被的能力，系統(tǒng)擁有三回波，在植被覆蓋區(qū)域可透過植被獲取地面點(diǎn)數(shù)據(jù)，收集植物的平均高度，密度，生物量，植被覆蓋度，用于估算植被。而且激光雷達(dá)獲取的高精度點(diǎn)云數(shù)據(jù)測(cè)量精度很高。這些優(yōu)勢(shì)使得無人機(jī)激光雷達(dá)系統(tǒng)能夠有效助力林業(yè)“調(diào)查”。

無人機(jī)激光雷達(dá)系統(tǒng)在此次科研項(xiàng)目中有著多種用途：

1.使用激光脈沖精準(zhǔn)地計(jì)算植被表面高程值；

2.點(diǎn)云估計(jì)植被的特征

3.采用具有較小的激光束的掃描系統(tǒng)和完整的波形功能以及可能用于生成支持?jǐn)?shù)據(jù)的附加傳感器（例如真彩色或紅外圖像），確定更多的信息；

4.測(cè)量植被的垂直結(jié)構(gòu)，密度，對(duì)植被進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析；

5.計(jì)算單個(gè)植被的高度和直徑，確定植被的健康情況；

6.對(duì)該片區(qū)的植被環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測(cè)評(píng)估，保護(hù)植被，減少受人類活動(dòng)的不利影響因素，及其他因素干擾；

7.計(jì)算植被的預(yù)計(jì)輸出和實(shí)際輸出，制定控制措施。

***終成果

激光雷達(dá)技術(shù)不僅能夠準(zhǔn)確的測(cè)量出科研人員所需的植被參數(shù)，而且也被廣泛應(yīng)用在三維遙感領(lǐng)域，這種三維的激光雷達(dá)成像不僅為地理測(cè)繪行業(yè)提高了工作效率也給我國航天事業(yè)做出了非常重大的貢獻(xiàn)。