?廠房火災(zāi)解決方案

?化工災(zāi)害解決方案

?森林火災(zāi)解決方案

?城市內(nèi)澇解決方案

?山岳搜救解決方案

?機場應(yīng)用解決方案

?重點區(qū)域預(yù)案建模

?常用機型性能特征

大疆無人機應(yīng)急消防產(chǎn)品發(fā)展趨勢

大疆無人機應(yīng)急消防產(chǎn)品全景圖

廠房火災(zāi)解決方案

案例背景

2022年8月26日13時17分許，XX鎮(zhèn)一化工薄膜廠發(fā)生火災(zāi)。經(jīng)初步了解，起火建筑為兩層鋼結(jié)構(gòu)倉庫，現(xiàn)場主要燃燒物為聚丙烯，易燃不易滅，持續(xù)高溫鋼架庫房存在垮塌風(fēng)險，火場附近遍布易燃物倉庫，需及時控制火勢發(fā)展

救援目標(biāo)及挑戰(zhàn)

?目標(biāo)：避免人員涉險作業(yè)、控制火勢防止危及周邊廠房

?挑戰(zhàn)：鋼架廠房長時間高溫烘烤存在坍塌風(fēng)險，作業(yè)人員不便抵近偵查，濃煙下難以確認(rèn)火勢動向，災(zāi)害持續(xù)事件長對偵查機續(xù)航有較大考驗

DJI Mavic 3T

高空態(tài)勢感知

?無人機高空視角優(yōu)勢+司空2電子沙盤，通過照片、全景圖、視頻、模型，可快速獲取全局態(tài)勢，助力災(zāi)情研判

?可在司空2上標(biāo)注作戰(zhàn)示意圖、風(fēng)險警示圖、力量部署圖等數(shù)據(jù)

紅外監(jiān)測預(yù)警

?支持點測溫、區(qū)域測溫、溫度警報等功能，通過設(shè)置測溫區(qū)間剔除煙霧可快速辨別火勢走向，助力災(zāi)情研判

?煙點、余火看護(hù)階段，通過紅外觀察是否存在溫升復(fù)燃現(xiàn)象

DJI Mavic 3E

總結(jié)

?M3T與司空2平臺高效數(shù)據(jù)同步，解決信息同步難、研判、部署、復(fù)盤不直觀，救援效率大幅提升

?M3T續(xù)航長達(dá)45分鐘，單架次有效作業(yè)時間提升約38%

?M3E災(zāi)后數(shù)字化存檔，5cm分辨率，分辨率80*60，提升約100%

DJI Mavic 3E

化工災(zāi)害解決方案

化工災(zāi)害特點

化工災(zāi)害危險程度和破壞程度均比普通火災(zāi)嚴(yán)重，大面積火災(zāi)和流淌火，容易復(fù)燃和多次爆炸

救援面臨的挑戰(zhàn)

?風(fēng)險高：化工生產(chǎn)裝置種類繁多，管道(線)縱橫交錯。一旦發(fā)生火災(zāi)，極易產(chǎn)生連鎖反應(yīng)，引發(fā)爆燃、爆炸

?處置難：化工企業(yè)使用的原料、半成品、成品、副產(chǎn)品極具易燃、易爆、有毒、有腐蝕性等特點，處置難度較大

高空態(tài)勢感知

無人機高空視角優(yōu)勢，可以快速獲取全局態(tài)勢，助力災(zāi)情研判

紅外監(jiān)測預(yù)警

運用紅外熱成像，實時監(jiān)測風(fēng)險點位，提前預(yù)警，避免救援人員涉險

資源偵查

高空視野，直觀查看周邊環(huán)境與設(shè)置，確認(rèn)水源等可調(diào)用資源

殘火排查

煙點、余火看護(hù)階段，通過紅外觀察是否存在溫升復(fù)燃現(xiàn)象

高空態(tài)勢感知

無人機高空視角優(yōu)勢，可以快速獲取全局態(tài)勢，助力災(zāi)情研判

紅外監(jiān)測預(yù)警

運用紅外熱成像，實時監(jiān)測風(fēng)險點位，提前預(yù)警，避免救援人員涉險

資源偵查

高空視野，直觀查看周邊環(huán)境與設(shè)置，確認(rèn)水源等可調(diào)用資源

殘火排查

煙點、余火看護(hù)階段，通過紅外觀察是否存在溫升復(fù)燃現(xiàn)象

快速建圖

司空2+M300RTK/M30可快速生成2.5D地圖，打造電子化指戰(zhàn)底圖

標(biāo)注研判

標(biāo)注作戰(zhàn)示意圖、風(fēng)險警示圖、力量部署圖、力量統(tǒng)計圖、戰(zhàn)果統(tǒng)計表等數(shù)據(jù)

信息同步

飛手端偵查的信息可實時同步至指揮平臺，如：照片、全景圖、視頻、標(biāo)記點、線、面等

指揮調(diào)度

直觀研判災(zāi)情、可視化指戰(zhàn)、端到端信息同步，助力精準(zhǔn)、高效救援

DJI Mavic 3E

數(shù)字化存檔

相較于傳統(tǒng)文字、照片、視頻存檔，數(shù)字化模型可1：1還原災(zāi)情原貌，便于災(zāi)后復(fù)盤，救援方案推演

森林火災(zāi)解決方案

森林火災(zāi)特點

森林火災(zāi)發(fā)生突然、蔓延迅速、難以控制，應(yīng)對難度系數(shù)很高，撲救工作十分困難

救援面臨的挑戰(zhàn)

林區(qū)交通不便，山高坡陡，溝壑縱橫，難以及時偵查、定位、撲滅火災(zāi)發(fā)生的區(qū)域經(jīng)常通信信號不暢，應(yīng)急救援會受到嚴(yán)重約束

森林火災(zāi)撲救危險性極高，森林消防有“十火九風(fēng)”之說，***怕風(fēng)向突變

高空態(tài)勢感知

無人機高空視角優(yōu)勢，可以快速獲取全局態(tài)勢，助力災(zāi)情研判

火點、火線定位

***遠(yuǎn)1200米定位能力，快速描繪火線，定位目標(biāo)

資源偵查

高空視野，直觀查看周邊環(huán)境與設(shè)置，確認(rèn)水源等可用資源

安全守護(hù)

高空視角，實時監(jiān)測火線動態(tài)，提前預(yù)警，避免救援人員涉險

DJI Mavic 3T

殘火排查

前突偵查員應(yīng)用小巧便攜性能強大的DJI Mavic 3T在煙點余火看護(hù)階段，通過紅外觀察是否存在溫升復(fù)燃現(xiàn)象

偵查

無人機高空視角優(yōu)勢，可以快速獲取全局態(tài)勢，助力災(zāi)情研判標(biāo)注研判災(zāi)情變化圖、作戰(zhàn)示意圖、風(fēng)險警示圖、力量部署圖、力量統(tǒng)計圖、戰(zhàn)果統(tǒng)計表等數(shù)據(jù)

信息同步

信息實時同步至指揮平臺，如：救援人員動態(tài)坐標(biāo)、照片、全景圖、視頻、點、線、面等

指揮調(diào)度

直觀研判災(zāi)情、可視化指戰(zhàn)、端到端信息同步，助力精準(zhǔn)、高效救援

城市內(nèi)澇解決方案

城市內(nèi)澇特點

城市內(nèi)澇突發(fā)性強，來勢兇猛，點多面廣，救援困難

救援面臨的挑戰(zhàn)

?災(zāi)情全貌：無法快速獲取災(zāi)情全貌，衛(wèi)星圖分辨率相對較低，更新周期慢

?信息孤島：無人機偵查傳回的照片、視頻、全景圖、正射圖等信息交互困難

高空態(tài)勢感知

無人機高空視角優(yōu)勢，可以快速獲取全局態(tài)勢，助力災(zāi)情研判

快速建圖

司空2+M30可快速生2.5D地圖，打造電子化指戰(zhàn)底圖

打點定位

通過激光打點定位功能，將被困人員坐標(biāo)、人數(shù)信息同步至救援力量

信息同步

飛手端偵查的信息可實時同步至指揮平臺

喊話宣導(dǎo)

及時高效向被困人員傳遞信息

物資投遞

M300RTK搭載拋投模塊，投遞緊急物資

夜間照明

搜尋被困人員，為救援力量照明

紅外搜救

H20N混合變焦模塊，發(fā)現(xiàn)疑似熱源，無需抵近也可分別

標(biāo)注研判

標(biāo)注被困人員、道路情況、作戰(zhàn)示意圖、風(fēng)險警示圖、力量部署圖、力量統(tǒng)計圖、戰(zhàn)果統(tǒng)計表等數(shù)據(jù)

指揮調(diào)度

直觀研判災(zāi)情、可視化指戰(zhàn)、端到端信息同步，助力精準(zhǔn)、高效救援

山岳搜救解決方案

野外搜救特點

野外搜救環(huán)境惡劣，地勢高差大，植被遮擋，視野受阻，不易尋找，接警時間往往為下午或晚上，對夜間搜救提出了非常嚴(yán)峻的考驗

救援面臨的挑戰(zhàn)

夜間搜救:夜間視線差，環(huán)境不熟，搜索受阻

環(huán)境復(fù)雜:地勢高差大，植被遮擋，視野受阻，不易尋找

信息孤島：指揮人員意圖和指令，前線搜救隊難以實際對應(yīng)

研判指揮：紙質(zhì)、衛(wèi)星地圖因其特性，圖層與現(xiàn)實有較大差距

登山搜救方案

微光相機

無論晝夜，皆可通視飛行

超分熱成像

AI智能算法畫面增強

DJI Mavic 3T登山搜救

小巧便攜

背包里的旗艦機，助力山岳搜救

激光測距儀

遠(yuǎn)程標(biāo)記、一鍵共享坐標(biāo)

DJI Mavic 3T機動搜救

登山搜救方案

微光相機

無論晝夜，皆可通視飛行

超分熱成像

AI智能算法畫面增強

小巧便攜

背包里的旗艦機，助力山岳搜救

激光測距儀

遠(yuǎn)程標(biāo)記、一鍵共享坐標(biāo)

遠(yuǎn)距離搜救方案

星光級相機

無論晝夜，皆可通視飛行

雙焦熱成像

H20N無需抵近也能分辨

聯(lián)動變焦

可見光、紅外聯(lián)動變焦

激光測距儀

遠(yuǎn)程標(biāo)記、一鍵共享坐標(biāo)

遠(yuǎn)距離搜救方案

星光級相機

無論晝夜，皆可通視飛行

雙焦熱成像

H20N無需抵近也能分辨

聯(lián)動變焦

可見光、紅外聯(lián)動變焦

激光測距儀

遠(yuǎn)程標(biāo)記、一鍵共享坐標(biāo)

線索標(biāo)注研判

基于司空2將已有信息進(jìn)行標(biāo)注研判

快速建圖

司空2+M30可快速生2.5D地圖，打造電子化指戰(zhàn)底圖

機動搜救

無人機高空機動優(yōu)勢，不受地面環(huán)境影響，快速展開搜救

信息同步

飛手端偵查的信息實時同步至指揮平臺

打點定位

通過激光打點定位功能，將被困人員坐標(biāo)、人數(shù)信息同步至救援力量

路線指引

司空2將救援指引參考路徑下發(fā)至手持終端機場防汛解決方案

汛情偵察

防汛工作岸線長，人工巡檢效率較低，且存在安全風(fēng)險。經(jīng)緯M30輕巧便攜、具備高防護(hù)等級，可應(yīng)對惡劣天氣。高質(zhì)量遠(yuǎn)距離圖傳為大范圍防汛提供了技術(shù)基礎(chǔ)，實現(xiàn)險情及時發(fā)現(xiàn)、處置

堤壩巡察

汛情水位上升流速加快，對堤防產(chǎn)生較大沖擊，因此汛情期間堤壩的巡檢尤為重要，無人機具備視角靈活、全天候作業(yè)、可見光與熱成像結(jié)合、航線復(fù)飛等特點，實現(xiàn)對堤壩高頻率、多角度巡檢

信息多點共享

防汛現(xiàn)場無人機畫面直播，實時回傳至前端指揮部和后方指揮中心，通過司空2云平臺進(jìn)行多終端數(shù)據(jù)同步，實現(xiàn)信息多點共享

數(shù)字成果回傳

各場景中無人機拍攝的照片、全景圖、視頻及時上傳至大疆司空2云平臺，及時在線查看、存檔

任務(wù)標(biāo)注與分發(fā)

基于云平臺數(shù)字模型制作電子地圖，合理部署防汛力量。在模型上，可進(jìn)行標(biāo)注、數(shù)據(jù)測量等操作，快速進(jìn)行各項任務(wù)的標(biāo)注與分發(fā)，形成“一張圖”協(xié)同防汛

汛情評估

通過司空2云平臺，基于模型可進(jìn)行在線測量，包括直線距離，區(qū)域面積，具體點位信息等。通過這一系列功能，協(xié)助一線測量受災(zāi)面積，決口跨度等信息，助力汛情評估，為指揮決策提供重要依據(jù)

河道巡察

防汛工作岸線長，人工巡檢效率較低，且存在安全風(fēng)險。通過部署大疆機場及M30機場版。每天周期性巡察作業(yè)10架次，一線畫面實時回傳指揮中心，高質(zhì)量圖傳為大范圍防汛提供了影像媒體支撐，實現(xiàn)險情搶早、搶小

工程巡檢

汛期流量大、流速快，對堤防工程產(chǎn)生較大沖擊，因此汛期的工程巡檢尤為重要。通過大疆機場遠(yuǎn)程控制無人機執(zhí)行任務(wù)，對堤壩高頻率、多角度巡檢。配合大疆司空2，實現(xiàn)巡檢數(shù)據(jù)自動上傳云端，集中管理，高效查看巡檢成果

機場初戰(zhàn)到場偵查

初戰(zhàn)偵查

初戰(zhàn)偵查系統(tǒng)主要由智能接處警、機場、無人機管理平臺三部分組成，符合一短三快要求，災(zāi)情偵查、研判可大幅前置

安全巡查

消防站轄區(qū)內(nèi)高空監(jiān)測巡防全覆蓋，可對轄區(qū)內(nèi)的居住小區(qū)、工業(yè)企業(yè)等開展日常消防安全巡查、監(jiān)督

初戰(zhàn)偵查

司空2方案

司空2+機場，提前規(guī)劃轄區(qū)內(nèi)重點區(qū)域航線，遇到警情調(diào)用對應(yīng)航線

執(zhí)行偵查任務(wù)

優(yōu)勢：無需開發(fā)，建設(shè)快，成本低

不足：需人工介入，有一定使用門檻

三方云平臺方案

智能接處警+無人機管理平臺+機場，智能接處警將警情坐標(biāo)推送至無人機管理平臺，無人機管理平臺根據(jù)警情坐標(biāo)規(guī)劃航線并調(diào)用機場執(zhí)行任務(wù)

優(yōu)勢：使用門檻低，僅需確認(rèn)是否執(zhí)行任務(wù)

不足：需與接處警聯(lián)調(diào)開發(fā)，周期較長

初戰(zhàn)偵查方案展示

初戰(zhàn)偵查方案價值

應(yīng)用價值總結(jié)：

?機場補充消防救援高空視頻監(jiān)控盲點，可對轄區(qū)監(jiān)控、巡防全覆蓋

?應(yīng)用無人機靈活快捷的特點，熱成像、實時圖像傳輸、高空喊話、智能巡航等功能，

發(fā)揮無人機在滅火救援、應(yīng)急救援和重大安保活動中的輔助決策作用

?無人機機場初戰(zhàn)先遣偵察，實現(xiàn)了“調(diào)度快、偵察快、預(yù)警快、響應(yīng)快、圖傳快”，

災(zāi)情偵察大幅前置

?無人機機場能夠制定任務(wù)計劃，定期更新轄區(qū)全景圖、二維模型、三維模型，時刻掌

握轄區(qū)***新信息

?通過對比不同時期模型，借助AI的自動分析找到違章搭建，大大節(jié)省了人力和時間成

本，讓違法搭建無處遁形

司空2應(yīng)急集群建模

司空2云端集群建模

?應(yīng)用大疆司空2云端建圖的強大能力，3臺M30分區(qū)同時作業(yè)，云端快速生成模型，21分鐘建模3.2平方千米

注：單臺1架次約采集1平方千米，無人機接入數(shù)量不受限制。當(dāng)前版本支持M3行業(yè)版、M30系列、M300RTK+H20系列廣角相機

雨天應(yīng)急建模

M300 RTK+H20系列+大疆智圖

禪思H20T

應(yīng)急建模場景快速采集方案，大疆智圖支持一鍵式處理，處理速度高效。

雨天應(yīng)急建模

方案選型

M300RTK搭載H20T機身IP45防護(hù)，鏡頭IP44防護(hù)，滿足中小雨作業(yè)

案例成果

700*800米范圍的化工廠房，***高煙囪125米，飛行高度150米，38分鐘外業(yè)采集完成，GSD4.8厘米/像素

大范圍建模方案

M300 RTK+P1+大疆智圖

4500萬像素

P1采用全畫幅傳感器，像素高達(dá)4500萬，單像元尺寸4.4um，集成三軸穩(wěn)定云臺，可按需進(jìn)行貼近攝影測量

三款行業(yè)定焦鏡頭

P1支持24mm、35mm、50mm三款行業(yè)專用DJI DL卡扣定焦鏡頭，分辨率為1cm時，三款鏡頭對地高度分別為55m、80m和114m，貼近攝影測量任務(wù)時，可拍攝毫米級精細(xì)度的成果

一鍵式后處理

針對貼近攝影測量采集的高清晰度影像數(shù)據(jù)，大疆智圖支持一鍵式處理，處理效果精細(xì)，處理速度高效

智能擺動拍攝

P1可智能進(jìn)行前、后、左、右、下五個角度的擺動拍攝，實現(xiàn)一次飛行同時采集五個角度的傾斜數(shù)據(jù)。并能針對測區(qū)內(nèi)、測區(qū)邊緣，采用不同的擺動方案，保證所有照片均為有效照片，從而實現(xiàn)精簡拍照，后處理效率提升20%-50%

7.5平方公里

采用智能擺動拍攝模式，3cm地面分辨率，航向重疊80%，旁向重疊60%，P1單日傾斜作業(yè)面積可達(dá)7.5平方公里大范圍建模方案

測區(qū)基本信息：

測區(qū)名為金牛湖水庫，景區(qū)一期規(guī)劃總面積23.5平方公里，測區(qū)含水面總面積38平方千米。測區(qū)內(nèi)主要地貌為湖泊、平原、丘陵，******高差約180米，陸地植被覆蓋茂盛，沿湖有少量建筑物，計劃采集3cm分辨率

項目難點：

?測區(qū)面積較大

?人力資源緊張

?測區(qū)不規(guī)則

?湖面風(fēng)力較大

效率總結(jié)：外業(yè)采集2.5天，采集原片5.5萬張，兩臺無人機共作業(yè)106架次，飛行603千米

消防無人機應(yīng)用價值

DJI MAVIC 3行業(yè)系列無人機

M3E

M3T

核心產(chǎn)品亮點概覽

?飛行平臺：雙版本，DJI Mavic 3行業(yè)版（M3E）及DJI Mavic 3紅外版（M3T）

?綜合性能：45分鐘續(xù)航時間，全向魚眼鏡頭避障，高級智能返航

?相機能力：4/3英寸CMOS廣角相機（M3E），640*512熱紅外相機（M3T）

?專業(yè)配件：RTK模塊、專用喊話器、4G網(wǎng)卡套件

?能力開放：支持P/OSDK、MSDK、上云API，能力更加開放

?應(yīng)用場景：前突偵查、人員搜救、災(zāi)情監(jiān)測、預(yù)案建模、喊話宣導(dǎo)

負(fù)載性能

廣角相機

?1/2英寸CMOS，4800萬有效像素（M3T）

?4/3英寸CMOS，2000萬有效像素（M3E）

長焦相機

??英寸CMOS，有效像素1200萬

?等效焦距162 mm，等同于7倍光學(xué)變焦，支持8倍數(shù)字變焦，100米看清車牌

熱成像相機

?非制冷氧化釩（V0x）,640*512@30fps

?測溫精度：±2℃或±2%，取較大值（5米距離）

經(jīng)緯M30系列無人機

經(jīng)緯M30T

核心產(chǎn)品亮點概覽

?飛行平臺：一體化飛行平臺，M30T及M30雙版本，負(fù)載不可拆卸

?強勁性能：快速部署、便攜尺寸、41 min續(xù)航、IP55防護(hù)等級

?專業(yè)配件：量身打造的防水防塵遙控器、智能電池箱、4G網(wǎng)卡套件

?功能全面：建圖航拍、高低溫監(jiān)測、數(shù)據(jù)安全隱私等多個功能集

?能力開放：支持P/OSDK、MSDK、上云API，能力更加開放

?應(yīng)用場景：人員搜救、災(zāi)情監(jiān)測、喊話宣導(dǎo)、激光測距、定位

輕巧便攜、快速部署

性能強勁、高效作業(yè)

負(fù)載性能

經(jīng)緯M300 RTK無人機

核心產(chǎn)品亮點概覽

?飛行平臺：多功能飛行平臺，擁有豐富的生態(tài)負(fù)載

?強勁性能：55 min續(xù)航、15KM圖傳、IP55防護(hù)等級

?專業(yè)配件：量身打造的智能電池箱、4G網(wǎng)卡套件

?功能全面：建圖航拍、高低溫監(jiān)測、喊話拋投等多個功能集

?能力開放：支持P/OSDK、MSDK、上云API，能力更加開放

?應(yīng)用場景：人員搜救、災(zāi)情監(jiān)測、喊話拋投、激光測距定位、預(yù)案建模

負(fù)載豐富

大疆機場

大疆機場

核心產(chǎn)品亮點概覽

?一體設(shè)計：機場與無人機同步開發(fā)，多個模塊一體化高度集成

?輕巧易用：整機重量約105公斤，占地小于1㎡，部署更友好

?強勁性能：配套經(jīng)緯M30系列機場版，混合傳感器相機

?嚴(yán)苛環(huán)境：IP55防水防塵，-35~50℃工作溫度，備用電源

?高效應(yīng)用：定時任務(wù)，滿足巡檢計劃，數(shù)據(jù)自動上傳

?靈活部署：滿足有線網(wǎng)絡(luò)、4G網(wǎng)絡(luò)接入、可公網(wǎng)/私有化部署

?應(yīng)用場景：初戰(zhàn)到場偵查、轄區(qū)巡邏、汛期、山火季無人值守巡防

大疆機場與經(jīng)緯M30機場版同步正向開發(fā)，高度一體化設(shè)計，支持快速部署。強大的環(huán)境適應(yīng)性，IP55防水防塵，無論嚴(yán)寒酷暑皆可7×24小時無人值守作業(yè)。通過無人機管理平臺，遠(yuǎn)程制定飛行計劃、自動執(zhí)行任務(wù)，解放繁復(fù)勞動。