11 月 10 日，大疆智圖迎來 3.6.0 版本更新，為用戶帶來第三方相機適配、精細化巡檢航線新增適配機型、激光雷達點云數(shù)據(jù)處理新增平滑和降噪、導入檢查點等驚喜功能。

一起來先睹為快！

重點新增功能

01 可見光重建適配第三方相機

在新版本中，大疆智圖的可見光重建將適配第三方相機，用戶使用大疆以外品牌的相機/負載采集的數(shù)據(jù)進行建模時，可以修改相機內參，以提升建模精度。

用戶在導入第三方相機的照片數(shù)據(jù)時，點擊「相機信息」右側的查看按鈕，即可批量編輯全部照片的相機信息。在使用五相機負載等多鏡頭相機時，如存在多個相機文件夾，可根據(jù)每個文件夾單獨設置分別的相機信息。

導入第三方相機內參的功能入口

多個文件夾分別設置內參的功能示意

同時，新版本智圖還支持預設相機內參或固定相機內參，解決因相機內參不準確導致建圖精度較差的問題。用戶可以在「相機信息」頁面中，根據(jù)從相機廠家獲取的數(shù)據(jù)，設置對應的相機名稱、35mm 等效焦距等信息。點擊應用即可保存相機信息配置并存儲。已保存的相機信息可通過下拉「相機名稱」列表，選擇并使用。

固定相機內參的功能示意

需要注意的是，在預設相機內參時，如果選擇「固定相機內參」，則選擇該相機進行計算時，智圖不會再重新計算 F、CX、CY 數(shù)據(jù)，該項適用于純正射數(shù)據(jù)（沒有高程優(yōu)化）；而如選擇「固定全部」，則智圖不會再重新計算相機信息，適用于已有***優(yōu)解內參，如通過高精度標定或已有任務計算得出過***優(yōu)解內參的情況。

02 精細化巡檢航線新增適配機型

智圖的精細化巡檢模式支持用戶導入智圖三維重建結果模型或第三方 LAS 點云文件，在模型中添加目標點并設置拍攝速度、航線速度等參數(shù)，自動生成對應航點后，用戶可以導出 KML/KMZ 文件后上傳至 DJI Pilot 2 或司空 2 中執(zhí)行任務。適用于桿塔精細化巡檢航線規(guī)劃等場景。

此前精細化巡檢模式只支持經緯 M300 RTK、精靈 4 RTK 、御 2 行業(yè)進階版三款機型，版本更新后，將支持經緯 M30 系列和 Mavic 3 行業(yè)系列，用戶可在生成航線后導出 KMZ 文件至 DJI Pilot 2 或司空2進行作業(yè)。

需要注意的是，經緯 M30 系列和 DJI Mavic 3 行業(yè)系列精細化巡檢航線規(guī)劃僅支持導出 KMZ 文件類型。

精細化巡檢模式中已新增適配機型

03 激光雷達點云數(shù)據(jù)處理新增多項功能

① 點云平滑

無人機激光雷達進行數(shù)據(jù)采集時，時常出現(xiàn)點云過厚的問題。特別是對硬質平面如平地、路面、山坡進行測量時，如激光雷達采集的點云厚度過厚，地面點提取效果較差，導致測繪精度不理想。

新版本智圖新增點云平滑功能，用戶開啟「點云平滑」后，即可有效壓薄點云，優(yōu)化地面點的提取效果，提升地物特征的呈現(xiàn)和成果精度。

本效果圖中被測物為柏油馬路硬質地面

平滑前點云厚度約為 14.4cm 左右，平滑后降至 5cm

② 高程精度檢查

更新后，智圖將支持激光雷達點云任務導入檢查點，進行高程精度檢查，在質量報告中自動生成高程差報告。該功能的原理是在檢查點周邊一定范圍內，將點云進行內插，附和到檢查點的平面位置，并對比高程差。因此檢查點應部署在平坦表面，避開墻角等位置。

用戶在「激光雷達點云-高級設置」中點擊「精度檢查」右側的導入按鈕，完成檢查點的導入，建模后即可在質量報告中獲取檢查結果。

導入檢查點進行高程精度檢查的功能入口

導入檢查點的示意圖

高程精度檢查報告

③ 點云密度支持以物理距離采樣

更新后的智圖支持用戶在點云密度項中設置以物理距離采樣，可在固定的距離范圍內，有效降低點云的數(shù)量，使點云密度更加均勻。

用戶可在「激光雷達點云-點云密度」中選擇「按距離」，而后設置 5-50cm 的點云采樣距離。需注意的是，如果距離過大則可能產生點云稀疏的問題，建議根據(jù)項目實際需求設置采樣距離。

點云密度按物理距離采樣功能入口

重點優(yōu)化

01 水面場景重建優(yōu)化

在進行三維重建時，測區(qū)內的水面區(qū)域往往效果不理想，為后期修模增加工作量。此版本智圖對水面場景重建功能進行了升級，在倒影、漏識別、誤識別上有明顯改善。對此前版本可能出現(xiàn)的水面平整破洞情況，智圖也進行了修復，大幅提升了模型美觀性并降低后期修模成本。

水面平整修復效果對比

水面破洞修復效果對比

水面倒影平整優(yōu)化效果對比

02「光照均勻/去霧」設置，拆分為「光照均衡」、「薄霧優(yōu)化」

在之前的版本中，因光照均勻和去霧集合在一個功能內，如用戶僅需對模型進行去霧操作，在開啟「光照均勻/去霧」功能后，可能導致重建效果顏色失真。

新版本對該功能進行了拆分，只開啟「光照均衡」時會對重建模型同時進行光照均衡和去霧處理，但如果只開啟「薄霧優(yōu)化」則僅去霧，不會進行光照均衡。

03 效率提升

新版本智圖的二維單機重建效率相比 V3.5.5 版本提升約 10% 。

04 二維重建瓦片壓縮

更新后的智圖將優(yōu)化二維瓦片大小，在不影響模型效果的情況下，文件大小比例壓縮至原本的三分之一。特別是在 web 端的加載速度將得到有效提升，有助于優(yōu)化數(shù)據(jù)的交互處理和應用效果。

其他優(yōu)化功能

– 支持單機重建設置「被攝物體距離」參數(shù)；

– 優(yōu)化光照差異比較大的數(shù)據(jù)源在二維重建時成果的色彩一致性；

– 優(yōu)化 Windows 11（ 64 位）操作系統(tǒng)的使用體驗；

– 優(yōu)化實時重建的穩(wěn)定性、重建精度及色彩一致性；

– 優(yōu)化部分輸出坐標系下激光雷達點云任務的重建速度。

問題修復

– 修復可見光和多光譜照片名稱長度過長時帶來的顯示問題；

– 修復在三維模型標注測量點時，測量點會自動跳轉到其他位置的問題；

– 修復二維重建中偶現(xiàn) DOM 成果內部有黑塊的問題。