禪思L2外業(yè)數(shù)據(jù)采集-常見問題

禪思L2的測繪作業(yè)效率多高？

單架次******作業(yè)面積可達(dá)2.5平方公里。

*在禪思L2搭載于Matrice 350 RTK、飛行速度為15米/秒、飛行高度為150米、旁向重疊率為20%、打開慣導(dǎo)標(biāo)定、關(guān)閉高程優(yōu)化、未開啟仿地飛行時測得。

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禪思L2的應(yīng)用場景有哪些？

可廣泛應(yīng)用于地形測繪、輸電線通道建模、林業(yè)調(diào)查、工程測量等領(lǐng)域。

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禪思L2需要使用什么樣的SD卡？

******支持256GB容量的microSD卡，順序?qū)懭胨俣取?0MB/s，傳輸速度達(dá)到UHS-I Speed Grade 3，推薦使用以下型號：Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXCLexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXCKingston Canvas Go!Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXCLexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC

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禪思L2的實時點云建模指的是什么？支持哪些著色模式？有哪些模型查看操作？

禪思L2在采集原始點云數(shù)據(jù)過程中，可經(jīng)過抽稀處理實時生成點云模型，并可在DJI Pilot 2 app中實時顯示。支持反射率、高度、距離、真彩四種上色模式。在遙控器上進(jìn)入相冊查看模型時，支持旋轉(zhuǎn)、拖拽、縮放、快速切換視角、歸中等操作。

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禪思L2支持創(chuàng)建哪些航線任務(wù)？

支持航點航線、面狀航線、帶狀航線任務(wù)。

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禪思L2執(zhí)行飛行任務(wù)前是否需要預(yù)熱？

無需預(yù)熱，開機(jī)后，飛行器RTK呈FIX狀態(tài)即可起飛作業(yè)。

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使用禪思L2作業(yè)，是否需要標(biāo)定慣導(dǎo)？

為保證采集數(shù)據(jù)的精度，需開啟慣導(dǎo)標(biāo)定。執(zhí)行航線任務(wù)前，請開啟“慣導(dǎo)標(biāo)定”。手動飛行時，作業(yè)前可選擇“點擊標(biāo)定”觸發(fā)飛行器進(jìn)行慣導(dǎo)標(biāo)定，作業(yè)過程中再根據(jù)倒計時提示手動觸發(fā)慣導(dǎo)標(biāo)定。

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禪思L2的作業(yè)質(zhì)量報告有什么作用？

作業(yè)質(zhì)量報告記錄了雷達(dá)、相機(jī)、慣導(dǎo)各模塊的有效數(shù)據(jù)時長，作業(yè)人員可根據(jù)模塊狀態(tài)判斷數(shù)據(jù)采集有效性。

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在禪思L2的SD卡中，保存的不同格式的數(shù)據(jù)分別是什么？

CLC（相機(jī)雷達(dá)標(biāo)定文件）CLI（雷達(dá)IMU標(biāo)定文件）LDR（雷達(dá)數(shù)據(jù)）RTK（主天線RTK數(shù)據(jù)）RTL（RTK桿臂補償數(shù)據(jù)）RTS（副天線RTK數(shù)據(jù)）RTB（基站RTCM數(shù)據(jù)）IMU（慣導(dǎo)IMU原始數(shù)據(jù)）SIG（PPK簽名文件）LDRT（app回放用點云文件）RPT（點云質(zhì)量報告文件）RPOS（實時POS解算數(shù)據(jù)）JPG（飛行過程拍攝的照片）

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禪思L2掛載在經(jīng)緯M300 RTK與Matrice 350 RTK上時，精度上會有差異嗎？

在RTK狀態(tài)為FIX的狀態(tài)下，兩者精度沒有差異。

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在作業(yè)過程中，作業(yè)人員是否可以回放點云成果？

可以。作業(yè)人員可在實時點云顯示畫面查看當(dāng)前點云采集效果，還可快捷預(yù)覽當(dāng)前所錄制的點云3D模型。作業(yè)完成后，可在相冊中下載并查看點云3D模型，也可進(jìn)行多架次點云3D

*模型拼接等操作。模型回放、拼接等操作需在飛行器和L2連接狀態(tài)下進(jìn)行。

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實時預(yù)覽和回放的3D點云模型和后處理重建的模型是1:1匹配嗎？

不是1:1匹配，預(yù)覽和回放時的3D點云模型均經(jīng)過抽稀處理，在點云數(shù)量和精度方面，它和在大疆智圖中重建的模型有所差異。