長(zhǎng)沙群力M3E搭載測(cè)繪鏡頭及56倍變焦鏡頭詳細(xì)數(shù)據(jù)對(duì)比
御3行業(yè)版(下文簡(jiǎn)稱M3E),搭載測(cè)繪鏡頭及56倍變焦鏡頭,重新定義小型行業(yè)無人機(jī)。小巧便攜,性能強(qiáng)大。實(shí)測(cè),具體有什么亮眼之處,讓我們來看一下吧!
一、M3E使用實(shí)測(cè)
01航測(cè)效率
M3E使用機(jī)械快門***短拍照間隔0.7s,當(dāng)飛行高度74米,航向重疊率80%、旁向重疊率70%時(shí),飛行速度設(shè)置為******15m/s,地面分辨率1.99cm時(shí)。用時(shí)15分鐘完成了0.4km2的正射影像數(shù)據(jù)采集,在相機(jī)硬件快門速度上的變化,提高了單日作業(yè)的面積。
02繞行避障
M3E機(jī)身配備魚眼鏡頭,無盲區(qū)全向感知,可實(shí)現(xiàn)避障智能繞行和智能返航,自動(dòng)規(guī)劃***優(yōu)返航路線,還支持設(shè)置告警和剎停距離。群力科技
03大疆司空2
使用司空2進(jìn)行航點(diǎn)航線規(guī)劃,也可以進(jìn)行點(diǎn)線面標(biāo)記及云端建圖,直播實(shí)時(shí)回傳高效空地協(xié)同指揮作業(yè)。
04變焦
1-7倍變焦由廣角相機(jī)數(shù)字變焦,7-56倍由長(zhǎng)焦相機(jī)數(shù)碼變焦。
二、詳細(xì)數(shù)據(jù)對(duì)比
01項(xiàng)目背景
(一)項(xiàng)目介紹
本項(xiàng)目測(cè)區(qū)位于某山區(qū)林地,處于郊區(qū),地勢(shì)起伏較大,為了測(cè)試M3E與精靈4RTK效率和精度的對(duì)比。群力科技
(二)項(xiàng)目需求
項(xiàng)目要求:獲取1:500正射影像,驗(yàn)證M3E飛行效率成果精度。
成果要求:成果數(shù)據(jù)平面坐標(biāo)系統(tǒng)為CGCS2000坐標(biāo)系,高程系統(tǒng)為大地高。
02整體作業(yè)方案
(一)整體工作流程概述
1.像控點(diǎn)布設(shè)(在測(cè)區(qū)平均共布設(shè)5個(gè)檢查點(diǎn))
2.航拍采集(使用同一測(cè)區(qū),同一航高與重疊率)
3.大疆智圖重建(對(duì)比檢查點(diǎn)精度情況)
(二)參數(shù)對(duì)比
正射測(cè)試:群力科技
M3E:測(cè)區(qū)面積0.4km2
精靈4RTK:測(cè)區(qū)面積0.18km2
航拍參數(shù):M3E重疊率70/80;精靈4RTK重疊率70/80
03項(xiàng)目成果
(一)正射對(duì)比
M3E
精靈4 RTK
(二)精度對(duì)比
M3E
精靈4 RTK
M3E
精靈4 RTK
04測(cè)試總結(jié)
航飛:M3E航線高度74米,得益于它的機(jī)械快門及0.7S的拍照間隔,航線速度可設(shè)置到15m/s,用時(shí)15分鐘完成了0.4km2的正射數(shù)據(jù)采集,由于精靈4RTK拍照間隔的限制在73米的情況下航線速度******可設(shè)置5.8m/s,用時(shí)15分鐘完成0.18km2,在相同數(shù)據(jù)采集時(shí)間內(nèi)效率上M3E是精靈4RTK的2.2倍。群力科技
建模:M3E與精靈4RTK是在沒有做高程優(yōu)化和像控點(diǎn)優(yōu)化,只做了檢查點(diǎn)的情況下,M3E水平誤差在2cm、高程誤差在4cm,精靈4RTK水平誤差在2cm平均高程誤差在7cm。
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