在使用 P4R 過程中，在組照片模式下生成的 survey 任務文件夾里生成“PPKRAW.bin”文件 RTCM3.2 MSM5 格式的移動端衛(wèi)星觀測值數(shù)據(jù)以及星歷數(shù)據(jù)），“EVENTLOG.bin”文件 （二進制格式的曝光時間戳記錄文件），“Rinex.obs”文件（實時轉碼出的 RInex 觀測值文 件）以及 Timestamps.MRK 文件（ASCII 格式的明碼曝光時間戳記錄文件）。 

至此，處理PPK所需的原始數(shù)據(jù)均已準備好。

PPK處理流程

      處理數(shù)據(jù)我們需要兩個軟件：由于PPKRAW.bin文件非標準RINEX格式，因此需要轉碼，此外，我們還需要一個可以處理PPK的軟件，在這里我們使用的是UAV-PPK。

文件轉碼使用的是RTKCONV（RINEX轉換器），設置如下

選項菜單設置如下：

設置完成后，點擊convert,會要求輸入觀測時間，由于是衛(wèi)星時，會比北京時間晚8小時，可自行推算

轉碼完成后，可獲取兩個文件：

PPKRAW_303o.17O 為 Rinex 格式觀測值文件 

PPKRAW_303o.17N 為 Rinex 格式星歷文件 

至此，轉碼完成。

PPK處理軟件可使用  UAV-PPK，希望試用的朋友可在后臺留言或添加上方微信，我們幫忙申請。

1、首先，導入基站數(shù)據(jù)、導入轉碼好的無人機數(shù)據(jù)、導入時間戳文件。

2、分別輸入無人機、基站的天線改正參數(shù)、相機改正參數(shù)

3、開始解算

4、導出成果

至此，P4R的PPK數(shù)據(jù)處理完成。

使用PPK的方式優(yōu)點是對信號傳輸沒有限制，在任意地形拍攝航線任務均可獲取固定解的POS信息。缺點是需要后處理，不過處理流程比較簡單。此外，目前還沒有免費的第三方軟件可以處理P4R的PPK數(shù)據(jù)，需要付費使用相關軟件。