防汛應(yīng)用 ：汛情偵察 -協(xié)同作業(yè) -汛情評估

防汛應(yīng)用

汛情偵察

防汛工作岸線長，人工巡檢效率較低，且存在安全風險。經(jīng)緯M30輕巧便攜、具備高防護等級，可應(yīng)對惡劣天氣。高質(zhì)量遠距離圖傳為大范圍防汛提供了技術(shù)基礎(chǔ)，實現(xiàn)險情及時發(fā)現(xiàn)、處置

經(jīng)緯M30T 無懼風雨

堤壩巡察

汛情水位上升流速加快，對堤防產(chǎn)生較大沖擊，因此汛情期間堤壩的巡檢尤為重要，無人機具備視角靈活、全天候作業(yè)、可見光與熱成像結(jié)合、航線復(fù)飛等特點，實現(xiàn)對堤壩高頻率、多角度巡檢

可見光與紅外巡察

防汛應(yīng)用

信息多點共享

防汛現(xiàn)場無人機畫面直播，實時回傳至前端指揮部和后方指揮中心，通過司空2云平臺進行多終端數(shù)據(jù)同步，實現(xiàn)信息多點共享

汛情信息共享

數(shù)字成果回傳

各場景中無人機拍攝的照片、全景圖、視頻及時上傳至大疆司空2云平臺，及時在線查看、存檔

查看前線全景圖

防汛應(yīng)用

任務(wù)標注與分發(fā)

基于云平臺數(shù)字模型制作電子地圖，合理部署防汛力量。在模型上，可進行標注、數(shù)據(jù)測量等操作，快速進行各項任務(wù)的標注與分發(fā)，形成“一張圖”協(xié)同防汛

作戰(zhàn)地圖

汛情評估

通過司空2云平臺，基于模型可進行在線測量，包括直線距離，區(qū)域面積，具體點位信息等。通過這一系列功能，協(xié)助一線測量受災(zāi)面積，決口跨度等信息，助力汛情評估，為指揮決策提供重要依據(jù)

標注測量

科技創(chuàng)新，提高生產(chǎn)力

水政執(zhí)法 ：河湖巡察 -違法取證 -禁漁執(zhí)法

河湖巡察

水政執(zhí)法部門河道巡察需記錄河道附近的排污口、施工工地、垃圾堆放等情況。通常河道長、路難走，工作辛苦

執(zhí)法人力少

人力較少，但需要執(zhí)法巡察監(jiān)管的覆蓋范圍卻非常廣

違法行為隱蔽

大部分的河流不能通過坐船的方式巡河，部分問題無法發(fā)現(xiàn)

整改核查管理難

缺乏數(shù)字化管理手段，水政執(zhí)法問題巡察效率有待于提高

河湖巡察

作業(yè)流程：

①針對河道情況規(guī)劃自動執(zhí)行航線任務(wù)

②無人機自動進行高清圖像視頻等數(shù)據(jù)采集

③通過司空2平臺生成數(shù)字底圖，對問題標注記錄

④后續(xù)用無人機巡察對比，對整改情況進行驗收閉環(huán)

河湖巡察

設(shè)定航線任務(wù)，沿河道巡察自動飛行，對重要區(qū)域生成數(shù)字影像，打點標識關(guān)鍵點信息，記錄疑似排污、違建等信息

河道數(shù)字影像

通過司空2云平臺，生成河道2.5D數(shù)字影像

實景圖片疊加

直觀呈現(xiàn)水域問題及其周邊環(huán)境的情況

問題在線標注

位置信息在線標注，數(shù)字化歸檔，后續(xù)整改階段方便核查比對

河湖巡察

排污精準定位

可見光與熱成像相機結(jié)合，精準定位排污口，并通過激光打點標識

尤其是夜間偷排，可見光無法觀察的時候，熱成像畫面依舊清晰可見

河湖巡察

違建執(zhí)法取證

陜西省吳堡縣黃河岸邊，違規(guī)侵占河道建設(shè)拐上古渡碼頭，影響防洪安全，無人機航測三維建模，測量違建面積、土方量等信息，督促整改并階段性檢查成果，***終整改合格，恢復(fù)河道過洪能力

禁漁執(zhí)法應(yīng)用

《長江十年禁漁計劃》

從2020年1月1日起農(nóng)業(yè)農(nóng)村部發(fā)布《長江十年禁漁計劃》，要求長江干流和重要支流，***遲2021年1月1日起實行為期10年的禁捕，期間禁止天然漁業(yè)資源的生產(chǎn)性捕撈

無人機禁漁應(yīng)用

長江流域各地農(nóng)業(yè)廳、局，公安，水利等多部門聯(lián)動，大力展開禁漁行動，過程中采用無人機日夜禁漁巡察，將無人機作為各部門強有力的科技工具，持續(xù)提高執(zhí)法效率

水利航測 ：河道整治 -水域確權(quán) -工程測量

河道整治

項目背景

安徽合肥市水利建設(shè)項目——石達圩達標整治工程，某設(shè)計院使用 禪思 L1 測量圩堤沿線地形地貌情況，為工程設(shè)計提供依據(jù)

圖 禪思 L1采集的點云模型

成果需求

地形圖：堤防1:1000帶狀地形圖

堤防縱斷面圖：豎向比例1:100，橫向比例1:1000

堤防橫斷面圖：豎向比例1:100，橫向比例1:500

河道橫斷面圖：每隔500m測量一個完整河道橫斷面

圖 經(jīng)緯 M300 RTK 搭載 禪思 L1

數(shù)據(jù)來源：安徽博冠

河道整治

航測作業(yè)流

? 布設(shè) 26 個檢查點

? 經(jīng)緯 M300 RTK + 禪思 L1航帶飛行，3 架次采集 9 公里河道數(shù)據(jù)

? 大疆智圖生成 las 點云

? 使用第三方軟件（天寶 TBC 結(jié)合 CASS）生成地形圖及斷面圖

高程中誤差：4.5cm

26 個檢查點高程中誤差 4.5cm，完全滿足業(yè)務(wù)要求

河道整治

圖 禪思 L1 濾波后生成的 DEM

圖 工程斷面圖

甘孜州水利局理塘河道確權(quán)

項目介紹

開展河湖管理范圍劃界工作是全面貫徹落實中辦、國辦《關(guān)于全面推行河長制的意見》《關(guān)于在湖泊實施湖長制的指導(dǎo)意見》等重要文件精神的具體落實，是切實加強河湖水域岸線管理的重要舉措，是精準實施一河一策保護治理的重要依據(jù)

業(yè)務(wù)需求

對甘孜州理塘河甘孜段進行河道管理范圍劃定工作,需其測繪要求需要達到1:2000 和 1:10000 比例尺測繪需求，用作河道現(xiàn)狀清理、洪水分析計算等

項目背景

測區(qū)特點

? 理塘河甘孜段全長 287.1KM,其中 180.7KM為城區(qū)及主要鄉(xiāng)鎮(zhèn)

? 橫跨 2 個縣，80 余個鄉(xiāng)鎮(zhèn)

? 海拔從 3000 米到***高的 5000 米

? 高原地區(qū)天氣多變

作業(yè)難點

? 自然原因：高落差，氣候復(fù)雜多變，多風多雨, 大部分測區(qū)兩山夾一溝，山谷斜距至少70°

? 社會原因：近一半為無人區(qū)無網(wǎng)絡(luò)RTK信號覆蓋

? 經(jīng)濟因素：作業(yè)時間緊，任務(wù)重

? 傳統(tǒng)測繪或固定翼航測的痛點：無 RTK 覆蓋，地形復(fù)雜，無法人工測量

數(shù)字化成果

水土保持 ：圖斑復(fù)核 -工程監(jiān)督 -航測調(diào)查

圖斑復(fù)核

經(jīng)緯M30T 便攜精悍

海河委 圖斑復(fù)核

水利部下發(fā)疑似違規(guī)的擾動圖斑，水行政主管部門需完成現(xiàn)場復(fù)核工作，按要求采集圖斑的影像數(shù)據(jù)

地形復(fù)雜區(qū)域，人力很難采集數(shù)據(jù)，通過無人機快速抵達圖斑點位，高效采集影像數(shù)據(jù)，進行圖斑復(fù)核

水保工程監(jiān)督

協(xié)助美麗鄉(xiāng)村建設(shè)

水利部海河水利委員會通過無人機協(xié)助美麗鄉(xiāng)村規(guī)劃設(shè)計，進行航測生成數(shù)字模型；檢查施工進度，工程建設(shè)有無按照既定水保設(shè)計方案執(zhí)行，村莊道路交通、路燈、廣場等基礎(chǔ)設(shè)施，確保滿足水保標準，工程成果直觀呈現(xiàn)

航測調(diào)查

水土保持大范圍航測調(diào)查

水利部海河水利委員會通過無人機航測進行水土保持調(diào)查，先利用帶有高精度RTK定位無人機外業(yè)航測數(shù)據(jù)采集，再內(nèi)業(yè)通過內(nèi)業(yè)處理生成二維正射模型基于模型成果提取農(nóng)田、村莊、山體等關(guān)鍵地理信息，進行水土保持相關(guān)數(shù)據(jù)分析，極大的提升了水保調(diào)查工作效率

經(jīng)緯M300 RTK + P1

水庫巡檢 ：壩體巡檢 -水面巡檢 -周界巡檢

壩體巡檢

利用無人機沿著水庫壩體規(guī)劃自動化航線，進行壩體精細化巡檢，發(fā)現(xiàn)水庫壩體表面風化、腐蝕的情況，然后及時進行除險加固，確保水庫安全長效運行

經(jīng)緯M30T 強勁高效

水面巡檢

通過無人機進行水庫巡檢過程中，發(fā)現(xiàn)水庫水面有人違規(guī)游泳、釣魚情況；附近在施工，存在疑似排污水體情況

周界巡檢

通過無人機水庫周界進行巡檢，檢查周界有無損壞、變形、缺失、遭到入侵故意破壞等情況

無人值守巡檢方案 ：創(chuàng)建航線 -任務(wù)下發(fā) -自動巡檢

無人值守巡檢|大疆機場

輕量一體化設(shè)計

相較于其他市面產(chǎn)品，大疆機場更加小巧，占地面積不足1平方米。

展開狀態(tài)：長1675 mm，寬895 mm，高530mm（不含氣象站）

閉合狀態(tài)：長805 mm，寬895 mm，高840 mm（不含氣象站）

重量：僅90kg

日夜兼程

大疆機場搭配TEC空調(diào)系統(tǒng)可在-35°至50°的環(huán)境中正常作業(yè)。

無懼風雨

整體系統(tǒng)具備IP55的防護等級，核心部件具備IP67的防護等級，降落風力可達12m/s。

無人值守巡檢|高效作業(yè)

快速輪轉(zhuǎn)作業(yè)

為了對大疆機場進行了適配，經(jīng)緯 M30 系列機場版在普通版的基礎(chǔ)上，在腳架位置配備了快充接口和充電管理模塊，僅需25分鐘便可將無人機電量從10%充電至90%

覆蓋廣闊

大疆機場使用O3圖傳行業(yè)版，且支持4G圖傳鏈路，同時搭配使用的機場版M30滿電狀態(tài)下續(xù)航時間長達40分鐘，使得機場有效作業(yè)半徑可達7km

無人值守巡檢|河道航線

無人值守巡檢|任務(wù)下發(fā)執(zhí)行

無人值守巡檢|數(shù)據(jù)成果

大疆無人機水利行業(yè)價值

①　精準執(zhí)法數(shù)據(jù)采集

②　安全直觀汛情呈現(xiàn)

③　高精度水域航測

④　高效水土數(shù)據(jù)調(diào)查

⑤　助力水庫除險加

固