一

電網(wǎng)應(yīng)用現(xiàn)狀與典型挑戰(zhàn)

配電部分在整個電網(wǎng)系統(tǒng)中屬于終端部分，直接將有效電力輸送至終端受電用戶。我國配電架空線路具有“覆蓋范圍廣、基建環(huán)境差、傳輸距離遠(yuǎn)”的特點(diǎn)一直困擾線路巡檢人員，并且受地理位置和氣象天氣的影響，傳統(tǒng)人工巡檢作業(yè)的模式已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)無法滿足現(xiàn)有配電架空線路規(guī)模。

線路距離長

配電線路覆蓋范圍廣，其總線路長度是輸電線路的3倍以上

環(huán)境多樣

配電線路環(huán)境包含城區(qū)高樓、山地起伏等多種復(fù)雜環(huán)境

人力緊缺

供電所日常工作繁重，傳統(tǒng)方式難以有效完成常規(guī)巡檢任務(wù)

故障率較高

架空線路故障率依然維持在10.44次/（百千米年），為主要設(shè)施故障

大疆電力應(yīng)用解決方案融合架構(gòu)

二

經(jīng)緯M30系列無人機(jī)電網(wǎng)主要應(yīng)用場景

線路通道巡檢

我國國土幅員遼闊，地形復(fù)雜，氣候多變。電力線路通常需要穿越各種復(fù)雜的地理環(huán)境。使用無人機(jī)進(jìn)行通道巡檢，可以克服地形困難，從而有效覆蓋電力線路走廊。通過高空視角保障線路通道安全，及時發(fā)現(xiàn)樹障、雜物等安全隱患。

山區(qū)通道巡檢

線路通道巡檢的典型挑戰(zhàn)

環(huán)境多樣復(fù)雜

輸電線路山地林區(qū)陡峭路線配電線路城區(qū)高樓復(fù)雜環(huán)境

作業(yè)半徑較低

小型無人機(jī)圖傳受環(huán)境影響較大，導(dǎo)致有效作業(yè)距離降低

有效作業(yè)時間較短

長距離通道巡檢需預(yù)留更多的返航電量，降低有效作業(yè)時間

城區(qū)通道巡檢

線路通道巡檢

旗艦級配置，強(qiáng)勁性能

經(jīng)緯M30系列無人機(jī)沿著線路飛行巡視，通過空中視角直觀查看通道情況，典型的漂浮物，樹木障礙等問題可清晰辨別。無人機(jī)空中視角有利于直觀呈現(xiàn)線路與周圍環(huán)境的關(guān)系。幫助巡檢人員快速發(fā)現(xiàn)通道周邊施工、地災(zāi)等情況。

旗艦級性能設(shè)計(jì)

IP55認(rèn)證，15m/s抗風(fēng)等旗艦級性能，無懼山區(qū)或城區(qū)復(fù)雜環(huán)境

行業(yè)級抗擾圖傳

升級至4天線O3行業(yè)級圖傳，助力增強(qiáng)通道巡檢有效作業(yè)半徑

41分鐘飛行時間

通過空中視角，桿塔傾斜等典型線路隱患問題可清晰發(fā)現(xiàn)

LTE鏈路備份

可配置旗艦級無人機(jī)的LTE備份鏈路功能，確保圖傳鏈接穩(wěn)定可靠

經(jīng)緯M30廣角相機(jī)拍攝

精細(xì)化巡檢

桿塔設(shè)備的精細(xì)化巡檢是保障正常運(yùn)行的關(guān)鍵，以往爬塔方式效率低、風(fēng)險高。通過使用無人機(jī)，可在高空拍攝高清晰的照片來獲取金具、絕緣子、掛點(diǎn)等信息，以便于識別如螺栓缺失、雷擊等缺陷，是一種高效、安全、有效的巡檢方法。

精細(xì)化巡檢的典型挑戰(zhàn)

飛行安全性

巡檢場景愈發(fā)復(fù)雜多樣，重點(diǎn)設(shè)備對飛行安全要求更高

效率可提高

巡檢過程中需要不停更換位置拍攝，無人機(jī)也可進(jìn)一步提高效率

自主飛行挑戰(zhàn)

飛行安全、環(huán)境光線等復(fù)雜因素均對無人機(jī)自主飛行帶來挑戰(zhàn)

精細(xì)化巡檢

混合傳感器搭配，目標(biāo)盡在掌握

經(jīng)緯M30系列無人機(jī)搭載混合傳感器負(fù)載，可達(dá)旗艦級性能。16倍光學(xué)變焦相機(jī)，可在安全距離下，高效率針對導(dǎo)線、絕緣子、桿塔、金具等設(shè)備進(jìn)行全面檢查。配合六向避障，冗余設(shè)計(jì)、低光智能拍照等全新功能，保障自主飛行巡檢工作。

智能低光拍照（打開）

六向安全避障

旗艦級六方向避障配置，保護(hù)作業(yè)安全，助力自主飛行

高效自主巡檢

精準(zhǔn)復(fù)拍優(yōu)化*，云臺提前調(diào)整，拍照速度提升，巡檢效率顯著提高

雙RTK天線冗余

雙RTK冗余設(shè)計(jì)，極大提升了復(fù)雜電磁環(huán)境下的飛行安全和穩(wěn)定性

逆光環(huán)境拍攝

相機(jī)算法優(yōu)化，逆光情況仍可高效拍攝識缺，提升巡檢質(zhì)量效果

20倍變焦放大查看配網(wǎng)避雷器缺陷

紅外巡檢

桿塔設(shè)備缺陷巡檢不僅僅包含缺失，一些可見光相機(jī)看不見的隱患則需要使用紅外相機(jī)進(jìn)行巡查。因紅外巡視檢查點(diǎn)的位置特性，對無人機(jī)的飛行體積、飛行安全、作業(yè)方式提出了更高要求

紅外巡檢的典型挑戰(zhàn)

巡檢成果要求

紅外巡視成果基本要求高清紅外及同步可見光視頻成果

高安全與小體積

紅外通常需要貼近飛行，小體積的飛行器更易保證飛行安全

可分析性

紅外照片支持?jǐn)?shù)據(jù)分析，按照巡檢需求生成成果報(bào)告

紅外巡檢

紅外巡檢，一機(jī)搞定

經(jīng)緯M30T無人機(jī)集成熱成像傳感器，為電力紅外巡檢提供一體化集成解決方案。通過熱成像相機(jī)可輕松發(fā)現(xiàn)如線夾、刀閘等設(shè)備的高溫異常問題，及時找到設(shè)備安全隱患。

混合傳感器負(fù)載

640x512@30Hz熱成像相機(jī)，可同步輸出可見光圖像，滿足成果要求

輕量一體化方案

負(fù)載媲美H20T混合相機(jī)，但體積更小更輕便，滿足電力復(fù)雜環(huán)境

高溫預(yù)警

多種調(diào)色盤，可設(shè)置高溫預(yù)警閾值，超過溫度即自動報(bào)警

紅外成果分析

支持紅外分析軟件、紅外照片可做二次開發(fā)，集成缺陷識別系統(tǒng)*

應(yīng)急搶修

典型自然災(zāi)害如特大暴雨、山體滑坡等通常會對電力線路造成一定損壞。此外，災(zāi)后線路查勘通常會因?yàn)榈缆窊p毀帶來諸多不變。使用無人機(jī)，可在應(yīng)急事件發(fā)生的******時間抵達(dá)現(xiàn)場，通過空中視角定位問題，為后續(xù)的搶修任務(wù)做好準(zhǔn)備。

應(yīng)急查勘的典型挑戰(zhàn)

環(huán)境惡劣

造成的故障的惡劣氣候環(huán)境同樣可能影響無人機(jī)飛行安全

時效性要求高

需要快速響應(yīng)，對無人機(jī)輕便性能要求較高

夜間工況搶修

夜間突發(fā)故障，需要******之間定位問題，快速搶修恢復(fù)供電

應(yīng)急搶修

輕巧便攜，飛行無憂

經(jīng)緯M30系列無人機(jī)小巧便攜，單人雙肩包即可攜帶，在電力應(yīng)急搶修工作中減輕裝備攜帶負(fù)擔(dān)。旗艦級工業(yè)設(shè)計(jì)要求可滿足惡劣天氣環(huán)境，搭配全新夜視相機(jī)，使經(jīng)緯M30系列無人機(jī)可用于全天候應(yīng)急搶修設(shè)備，全天候助力故障定位、設(shè)備評估、快速搶修等應(yīng)急工作。

單人攜帶快速展開

工業(yè)級防護(hù)設(shè)計(jì)

IP55防雨防塵設(shè)計(jì)，雨天也可飛行作業(yè)，符合應(yīng)急搶修作業(yè)環(huán)境需求

單人背包攜帶

優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，折疊后可放入雙肩包。旗艦級無人機(jī)也可單兵攜帶

夜視相機(jī)

搭載具備夜視能力的飛行相機(jī)，保障夜間搶修工作的飛行安全

支持?jǐn)U展接口

支持外接探照燈設(shè)備，可將無人機(jī)用于夜間應(yīng)急搶修工作

經(jīng)緯M30系列夜間搶修拍攝

更多升級設(shè)計(jì)

服務(wù)用戶，針對能源應(yīng)用場景

經(jīng)緯M30系列無人機(jī)有許多全新功能設(shè)計(jì)，旨在提升能源行業(yè)用戶實(shí)際作業(yè)體驗(yàn)。全新的行業(yè)級遙控器及DJI Pilot 2App軟件設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)手不離桿流暢作業(yè)，將巡檢作業(yè)效率再次提升。

IP54行業(yè)遙控器

7英寸行業(yè)專屬遙控器，IP54防水防塵設(shè)計(jì)，滿足行業(yè)環(huán)境需求

電池優(yōu)化設(shè)計(jì)

高達(dá)400次充放循環(huán)，電池箱支持快充及存儲兩種模式

融合圖傳鏈路

4G網(wǎng)絡(luò)與O3圖傳行業(yè)版可同時工作，互為備份，提升飛行安全與穩(wěn)定

數(shù)據(jù)安全保護(hù)

支持媒體數(shù)據(jù)加密與數(shù)據(jù)本地化模式，滿足行業(yè)信息安全需求

行業(yè)專屬遙控器 DJI RC Plus

三

自主飛行系統(tǒng)建設(shè)

無人機(jī)自動飛行完成巡檢工作

在電網(wǎng)巡檢精細(xì)化、智能化管理趨勢下，結(jié)合電網(wǎng)建設(shè)現(xiàn)狀及人員配置情況，無人機(jī)自主飛行巡檢建設(shè)需求日益強(qiáng)烈。大疆無人機(jī)支持通過三維模型規(guī)劃、在線示教等多種方式規(guī)劃自主巡檢航線。依據(jù)配網(wǎng)巡檢特點(diǎn)及配網(wǎng)巡檢要求，助力進(jìn)行無人機(jī)自主巡檢飛行系統(tǒng)建設(shè)。

標(biāo)準(zhǔn)化工作

全自動飛行，降低人工干預(yù)，使巡檢結(jié)果流程化、標(biāo)準(zhǔn)化、客觀化

簡單安全

多種自主飛行規(guī)劃方式，針對不同配網(wǎng)環(huán)境情況

廣泛適用

適合山區(qū)、大落差、城區(qū)等各種復(fù)雜環(huán)境，且白天夜間均可使用

高拓展性

通過自主飛行應(yīng)用，為后續(xù)缺陷識別標(biāo)準(zhǔn)化、無人值守等打好基礎(chǔ)

基于無人機(jī)自主飛行實(shí)現(xiàn)夜間用電高峰期間配網(wǎng)線路紅外巡檢

自主飛行系統(tǒng)建設(shè)拓?fù)鋱D

*精細(xì)化巡檢后續(xù)支持經(jīng)緯M30系列

自主飛行巡檢建設(shè)

兩種自主飛行航線規(guī)劃方式對比

目前航線規(guī)劃主要分為基于模型線路離線規(guī)劃和基于手動示教的在線任務(wù)錄制。

兩種方式僅在規(guī)劃上有所不同，對于無人機(jī)航線執(zhí)行過程基本沒有差別。

無人值守巡檢方案

無人機(jī)機(jī)場巡檢方案

基于無人機(jī)自主巡檢應(yīng)用，可通過無人機(jī)機(jī)場方式，進(jìn)一步提升無人機(jī)自動化水平，達(dá)到無人值守的效果。大疆機(jī)場具有遠(yuǎn)程監(jiān)控、自動充電、防雨防塵等特點(diǎn)，適合部署在配電線路環(huán)境，完成配網(wǎng)通道及精細(xì)化無人值守巡檢任務(wù)。

電網(wǎng)無人機(jī)自動化機(jī)場典型需求

易部署

基于配網(wǎng)線路特點(diǎn)，機(jī)場應(yīng)適用于城區(qū)建筑、山區(qū)狹小地形等環(huán)境

易維護(hù)

配網(wǎng)線路距離長，機(jī)場部署數(shù)量多，應(yīng)具有高性價比、易維護(hù)的特點(diǎn)

易應(yīng)用

可遠(yuǎn)程下發(fā)任務(wù)，定期計(jì)劃執(zhí)行航線，盡可能的減少人為干預(yù)

易管理

適用于配網(wǎng)錯綜復(fù)雜的線路規(guī)劃，可與配網(wǎng)現(xiàn)有業(yè)務(wù)平臺統(tǒng)一對接

無人值守巡檢方案

大疆機(jī)場，高效率無人巡檢

在經(jīng)緯M30系列設(shè)計(jì)之初，就已經(jīng)大量考慮機(jī)場部署應(yīng)用的設(shè)計(jì)需求。全新的大疆機(jī)場采用充電式設(shè)計(jì)，具有IP55工業(yè)級防護(hù)等級設(shè)計(jì)，可在***低零下30度或零上50的環(huán)境部署。大疆機(jī)場支持計(jì)劃任務(wù)，可自動上傳視頻或照片數(shù)據(jù)。開放的生態(tài)接口，便于接入電網(wǎng)后端平臺，進(jìn)行更多數(shù)字化應(yīng)用。

重量輕，體積小

占地小于1平方米，體積小于100公斤，選址部署更輕松

模塊化設(shè)計(jì)

6個月免現(xiàn)場維護(hù)，模塊化設(shè)計(jì)，適用于批量部署場景的維保工作

7公里巡檢半徑

通過航線任務(wù)，無人機(jī)單次可覆蓋7公里范圍巡檢工作*

豐富拓展能力

上云API開放，支持接入電網(wǎng)業(yè)務(wù)平臺，對大疆機(jī)場進(jìn)行統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)管理

大疆機(jī)場巡檢案例

樓頂天臺部署，高效完成周圍線路巡檢工作

房屋樓頂是典型機(jī)巢部署選擇環(huán)境之一，樓頂環(huán)境具有遮擋少，線路建設(shè)方便，設(shè)備存儲安全等優(yōu)勢。在國網(wǎng)某電網(wǎng)機(jī)場測試中，使用大疆機(jī)場，耗時90分鐘進(jìn)行安裝調(diào)試工作，可有效覆蓋周圍半徑約5公里的電力線路巡檢工作。

大疆機(jī)場安裝部署優(yōu)勢

整機(jī)搬運(yùn)部署

輕量化設(shè)計(jì)，無需拆解，整機(jī)可一次性搬運(yùn)至樓頂天臺進(jìn)行部署

快速安裝調(diào)試

90分鐘內(nèi)完成從機(jī)場安裝到無人機(jī)起飛測試全部工作

選址輕松友好

占地小于1平方米，傳感器全部一體化集成在機(jī)場中，選址更輕松

大疆機(jī)場占地小于1平方米，部署選擇更友好

大疆機(jī)場巡檢案例

樓頂天臺部署，高效完成周圍線路巡檢工作

房屋樓頂是典型機(jī)巢部署選擇環(huán)境之一，樓頂環(huán)境具有遮擋少，線路建設(shè)方便，設(shè)備存儲安全等優(yōu)勢。在國網(wǎng)某電網(wǎng)機(jī)場測試中，使用大疆機(jī)場，耗時90分鐘進(jìn)行安裝調(diào)試工作，可有效覆蓋周圍半徑約5公里的電力線路巡檢工作

大疆機(jī)場巡檢展示優(yōu)勢

單架次五公里

基于天臺測試環(huán)境，單架次完成5公里配網(wǎng)巡檢并安全返回

高效輪轉(zhuǎn)作業(yè)

降落到機(jī)場可立即開啟充電*，30分鐘電量從0%充至90%

數(shù)據(jù)自動歸檔

無人機(jī)每次返回機(jī)場，則會自動上傳巡檢成果，自動分類管理

多種信息展示

整合地理信息系統(tǒng)，支持查看照片、全景圖，二維正射模型

在司空2管理平臺上查看拍照信息、地理位置、航線信息等

（*測試現(xiàn)場環(huán)境氣候溫度約20度）

四

全新生態(tài)開發(fā)解決方案

上云API開發(fā)方案，低門檻快速開發(fā)

MSDK與上云API的對比

上云API優(yōu)勢

開發(fā)門檻低：不需要重新開發(fā)一個類似Pliot的APP

適配周期短：上云API支持相同功能在任何行業(yè)飛機(jī)上都一

樣的接口。對于新飛機(jī)，只需機(jī)型適配就可以完整工作。

上云API與MSDK的場景

? 上云API：已有自身的業(yè)務(wù)平臺，僅需無人機(jī)傳輸數(shù)據(jù)且

不需要高定制化的APP

? MSDK：對于APP有高度定制化的需求

無人機(jī)能源行業(yè)生態(tài)全景圖

大疆行業(yè)應(yīng)用生態(tài)目錄

生態(tài)方案宣傳展示