2022年年初，正當我們在為搶不到冰墩墩而著急上火的時候，水利部黃河水利委員會的專家們也在為上游漂浮而下的這些“冰墩墩”撓頭。

為了對整個凌汛河段進行高頻次，大范圍，準確判斷流凌與封河情況，黃委會無人機遙感監(jiān)測小組使用大疆行業(yè)無人機M300搭載H20T，P1，L1等負載對凌汛河段進行了持續(xù)監(jiān)控，使用的手段包括全景圖制作：

經(jīng)緯M300 提供的流凌情況全景圖

激光雷達點云數(shù)據(jù)分析（通過點云模型測算出冰堆出水面高度、岸邊距、路橋距等信息，及時預測處理凌汛險情）：

禪思L1激光雷達有效分辨河道凌汛情況

高精度正射影像進行寬度、面積測算：

大疆智圖快速測量黃河首封河段封凍長度，冰凌與岸邊距離

除此之外，還首次在夜間利用激光雷達對黃河進行夜間數(shù)據(jù)采集：

夜晚采集封凍河段堆冰激光雷達數(shù)據(jù)

***終此次凌期有驚無險，防凌工作圓滿成功。

其實，通過幾年的積累，大疆行業(yè)產(chǎn)品在水利領域的應用早已非常廣泛，搞測繪，查排污，看圖斑，抓盜捕等。凡是有水域巡查需求的行業(yè)，如環(huán)保、航運、海事等，也都發(fā)現(xiàn)用無人機相比傳統(tǒng)開船巡查確實高效很多，在“95加滿直接破產(chǎn)”的今天，每年省下的燃油費就夠買幾套無人機了。

就在這次防凌后的一個月，大疆的研發(fā)們又給我們掏出了全新的行業(yè)解決方案，不僅有新的飛機和負載，還有全新云平臺和大家盼了很久的機場，而且每個都是“王炸”級的產(chǎn)品。

水政執(zhí)法部門河道巡察的對象有排污口、施工工地、垃圾堆放、非法采砂、非法建筑、非法捕撈等。

人均巡察監(jiān)管的面積非常廣，一個月曬黑幾個色號不說，還有一定危險性，工作非常辛苦。

用無人機進行河道巡查的典型工作流如下：

1. 通過司空2在線建模功能，獲得河道的高清地圖，覆蓋衛(wèi)星圖，并對要點進行標注；

 航線規(guī)劃

3. 巡查完后在“一張圖”上顯示拍照信息，在媒體庫中隨時查看照片和視頻。

巡查數(shù)據(jù)在線查看

4. 利用紅外熱成像功能對夜間偷排和采砂等違法行為進行隱蔽偵查。

夜間排污

說到夜間作業(yè)，就不得不提禪思家族新成員——H20N

H20N: 我紅外八倍鏡加星光夜視儀，沒有人比我更懂夜的黑

可在夜間識別違法船只的船號或車輛車牌號，進行有效的取證工作。

H20N暗夜偵查效果

另一個水政執(zhí)法的重要領域就是禁漁了。

因為過去幾十年的過度捕撈，以及“電毒炸”，“絕戶網(wǎng)”這類竭澤而漁的違法生產(chǎn)方式，致使我國的野生漁業(yè)資源大幅下降，長江流域一度幾乎無魚可捕。

從2021年1月1日開始，《長江十年禁漁計劃》計劃開始實行，在長江流域1江2湖7河全面禁止生產(chǎn)性捕撈。涉及青海、四川、西藏、云南、貴州、重慶、陜西、湖北、湖南、江西、安徽、江蘇、上海13個省、市、自治區(qū)。目標是達到“四清四無”。全國其他地區(qū)也加大了禁漁期執(zhí)法力度，對掠奪式捕撈重拳出擊。

長江禁漁流域

非法捕撈現(xiàn)象在長江流域呈多點分布態(tài)勢。為規(guī)避查處打擊，不法分子多在夜間作案，捕撈地點大多選擇在偏遠區(qū)域，使用“三無船舶”、簡易木筏，這給打擊非法捕撈違法犯罪工作帶來了挑戰(zhàn)。

但魔高一尺道高一丈，大疆行業(yè)無人機從根本上解決了“看不清”、“抓不住”的困難，對心存僥幸和執(zhí)法人員打“游擊戰(zhàn)”的違法人員形成強大且常態(tài)的震懾。

在實戰(zhàn)應用中，禁漁工作者總結(jié)出以下工作方式：

1. 手動高空巡查，發(fā)現(xiàn)捕撈作業(yè)船只，使用跟蹤功能鎖定船只，記錄漁具和漁獲等證據(jù)，記錄停泊地點位置；

2. 發(fā)現(xiàn)釣魚行為可進行高倍變焦后確認魚竿數(shù)量，以及有無漁網(wǎng)地籠等違法漁具；

無人機遠程取證效果

3. 也可通過司空2規(guī)劃航線，實現(xiàn)自動化巡邏，在河湖港汊等復雜水域有更高的效率，夜間使用紅外熱成像功能，發(fā)現(xiàn)有捕撈嫌疑的目標，暫停任務并手動接管，通過激光打點功能標記三維坐標，將位置同步給地面團隊進行執(zhí)法。

通過司空2將目標信息同步給地面終端

4. 對于基層普法工作困難的情況，普法人員也使用搭載喊話器的M300 RTK無人機進行常態(tài)化法制宣傳。

這里也要給熱衷釣魚的朋友們提個醒，自然保護區(qū)內(nèi)禁止垂釣，在公共水域釣魚時，只帶一鉤一竿，不要使用地籠漁網(wǎng)，文明垂釣。如果在禁漁期違反了以上規(guī)定，可能會面臨嚴厲處罰。

圖斑復合是水土保持工作中的一項重要任務，水利部通過查看衛(wèi)星圖，發(fā)現(xiàn)疑似擾動圖斑，下發(fā)到水行政主管部門，完成現(xiàn)場復核工作，按要求采集圖斑的影像數(shù)據(jù)。

在地形復雜區(qū)域，人力很難采集數(shù)據(jù)，有時一處圖斑采集甚至需要多個人天，耗時耗力。

這時M30便攜性高，功能強大的作用就體現(xiàn)出來了，可以裝在背包里，便于野外攜行。

全套裝備重量在10KG左右（3組電池），背起來雖然也不算輕，但看了一眼旁邊兩人抬的固定翼的大箱子，心理瞬間平衡。

大疆這次在圖傳上也做了升級，M30上配備了更快、更遠、更強的O3的圖傳，不僅增加天線數(shù)量，提升圖傳算法，還加入了自研的4G收發(fā)模塊，在圖傳斷了以后還能用4G做備份鏈路。使我們可以不帶著飛機翻山越嶺。

增加的遙控器天線和無人機機腹天線，解決了過去的信號盲區(qū)問題

功能強大的飛機，再加上這個1200尼特防水的帶物理按鍵的7寸大屏遙控器，真是兩件快樂事情重合在一起了。

在查圖斑的任務中，司空2可以先根據(jù)圖斑大致經(jīng)緯度在地圖上標定位置，飛手可以遠距離直接飛向目標點。

在線查看全景圖

如果要進行圖斑的面積、體積測量，那就要涉及到測繪應用了。眾所周知，傳統(tǒng)測繪工作者的工作吧，不能說很苦，但確實是有點不太輕松。

而無人機測繪解決方案，是測繪行業(yè)字面意義上的“升維”，通過無人機三維航拍，取代了扛著全站儀坐11路。

可以適用于圖斑分析、河道建模等對精度要求不是那么高的場景，下面以圖斑測量為例介紹主要操作流程：

1. 選擇M30廣角鏡頭，點選數(shù)據(jù)采集區(qū)域，高度模式“相對起飛點”，根據(jù)分辨率要求（GSD），設置飛行高度，設置飛行高度后GSD會自動計算數(shù)值，可進行參考修改高度；

2. 選擇M30廣角鏡頭，點選數(shù)據(jù)采集區(qū)域，高度模式“相對起飛點”，根據(jù)分辨率要求（GSD），設置飛行高度，設置飛行高度后GSD會自動計算數(shù)值，可進行參考修改高度；

3.新建任務->可見光，命名任務名稱

更多詳細操作內(nèi)容，可見官網(wǎng)大疆智圖Terra用戶手冊。

通過以上介紹，想必大家對于無人機在水利行業(yè)的應用有了初步的了解，目前大疆智圖和大疆司空2均可免費申請試用，有需求的朋友們可以嘗試用起來。

當然，水利及相關(guān)行業(yè)的應用還不止于此，洪澇防治、水庫和水利基礎設施的巡檢，都可以借助無人機實現(xiàn)治標治本的工作方法升級，多快好省地解決更多行業(yè)痛點。